Via Sealing Systems egne transportbaner køres sækkene fra en vertikal posemaskine til palleterings-robotten, en Okura A1600. En tom palle er hentet fra et pallemagasin og står i position i pressestationen. Pallen bliver løftet til top-position, hvorefter robotten begynder at palletere sækkene ned på pallen. Pallen sænker sig i henhold til antal lag. Under nedsænkning af pallen bliver siderne trykket ind, hvor ved det sikres, at sækkene på pallen ikke går uden for pallens ydermål.

Når pallen er færdigpalleteret åbnes to døre, hvorefter pallen kører frem til folieomvikling.

Løsningen minder om en traditionel pladepalleterer, men p.g.a. robotten opnås en større fleksibilitet,
der egner sig godt til palleteringsopgaver med sække.